東海道

池田の渡船は延長５年（９２７）頃からあり、天正元年（１５７３）には一言坂の戦いで敗走する徳川家康本人を池田の船頭が助け、武田勢の急迫を阻止した功績により徳川家康から池田船方十人衆に御朱印状が与えられ天竜川の渡船権利を得た。渡船場は南から下横町・中横町・上横町の３カ所があり、川の水量により使い分けられていた。現在「天竜川渡船場跡の碑」が川の堤防に建っている。